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喜报:长春中医药大学在第二十六届中国机器人及人工智能大赛中斩获佳绩

发布日期:2024-08-28  浏览次数:[]


 

长春中医药大学代表队凭借出色的技术创新和团队协作,荣获全国一等奖和二等奖,为学校赢得了荣誉。

此次大赛是由中国机器人及人工智能大赛组委会主办,作为国内极具影响力且历史悠久的机器人与人工智能竞赛,吸引了来自祖国各地高校踊跃参与。诸如北京大学、哈尔滨工业大学、上海交通大学、南京大学、西安交通大学、北京航空航天大学等158所高校的1220名师生安徽合肥,在机器人竞技赛(格斗)、机器人任务挑战赛(微型无人机、四足仿生中型、四足仿生小型、智能驾驶)等五个赛项的全国总决赛中展开激烈角逐。学校代表队的项目在机器人挑战赛中的任务一和任务二中均取得了优异成绩,获得了专家评委的一致好评。

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                                                                                    赛前出发照片

在任务一中,团队采用了基于ROS的智能车系统,结合高性能传感器和先进的导航算法,成功实现了小车在动态环境中的精准控制。ROS平台的模块化特性使得团队能够高效地集成传感器数据,并实时处理,使得小车能够在遇到障碍物时快速做出反应,顺利完成任务。

23级杨屹、22级孟德坤、22级杨梓艺同学在机器人任务挑战赛中的智能驾驶任务一项目中,斩获全国一等奖。

学生们在为期数月的备赛过程中,通过不断优化算法、提高机器人智能水平,展现了非凡的团队协作精神和创新能力。此次比赛不仅提高了他们的比赛经验和技术能力,同时也磨练了学生们的心性,在以后的学习生活都有了很大的帮助。

 

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                                                            Ros智能车-参赛队伍合照

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                                                                Ros智能车-比赛时照片

 

21级王振、21级马夕迪、21级韩金鹏同学在机器人任务挑战赛-智能驾驶任务二项目中,凭借扎实的专业技能和良好的心理素质,斩获全国二等奖。

在任务二中,这一任务模拟了复杂的城市交通环境,需要小车在多变的道路和交通条件下进行路径规划。参赛队伍运用了深度强化学习技术,优化了路径规划算法,提升了小车在动态环境中的适应能力。通过自我学习和策略调整,让小车在比赛中不仅可以顺利完成了设定的任务,而且提高了行驶速度。

 

 

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                                                          深度机器人-参赛队伍合照

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                                                            深度机器人-比赛时照片

 

赛后,长春中医药大学的参赛团队对外分享了他们的参赛感言。团队负责人表示:“此次比赛不仅是对我们技术能力的检验,更是对团队合作精神的挑战。我们非常荣幸能够在如此高水平的比赛中取得优异成绩,这离不开学校的支持、团队成员的共同努力以及各位指导老师的悉心指导。”

团队成员也表示:“通过这次比赛,我们不仅提升了自身的技术水平,也开拓了视野。我们在与其他优秀团队的交流中获得了许多宝贵的经验,这将对我们未来的学习和比赛产生深远的影响。”

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                                                         参赛队员及带队老师合照

 

长春中医药大学的这次参赛成果,不仅为学校在机器人及智能车技术领域打下了坚实的基础,也为未来的技术创新和应用。学校领导对此次获奖成绩表示热烈祝贺,并期待参赛团队在今后的比赛学习中继续突破,为未来的进一步探索和发展打下了坚实的基础。

 

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